ASC攻丝机专用伺服说明(GS)

一、控制端口CN3管脚定义

（１）CN3管脚标识及定义

（２） CN3引脚定义表

二、动力线出线说明

三、人机操作

（1）主界面

（2）参数界面

（3）状态界面

（4）报警指示

四、工作流程

    (一)　手动模式

              上电后，驱动器将工作在手动模式下，伺服ON后。

       （１）手动进给

                手动进给(X5)=ON则电机按设置的速度进给运行，手动进给(Ｘ5)=OFF则停止。

      （２）手动回退

                手动回退(X7)=ON则电机按设置的速度回退运行，手动回退(X7)=OFF则电机停止。

     （３）由自动模式切换到手动模式

             若当前处于自动模式下，则接通手动回退/切换信号(X7)=ON并保持设置的切换时间则模式将被切换至手动模式，同时输出切换完成信号。　　

（二）自动模式

       （１）由手动模式切换至自动模式

　         　若当前处于手动模式，在触屏上选择“自动模式”将被切换至自动模式，同时输出切换完成信号。

       （２）自动运行

　在自动模式下向自动运行(X5)输入一触发信号则电机按设置的参数进给。进给完成后自动回退

(三)运行力矩限制

       若在运行过程中，实际扭力长时间保持在最大攻丝转矩设置值则驱动器产生报警（Err-12）。

五、相关参数