ASC折弯机专用伺服说明

一、控制端口CN3管脚定义

    （１）CN3管脚标识及定义

 （２） 控制接线表

二、动力线出线说明

三、人机界面及动作功能说明

       折弯专机伺服共有６个程序段可供选择，其中每个程序段有16个绝对值行程，可任意选择要运行的程序段及行程步数。运行的动作流程如下：

 （一）回原点模式

　对于L轴伺服，在触屏上点击“回原点”，则电机按设定的方向及速度运行，当碰到有效的原点开关时，电机停止并将当前位置及运行的步数初始化设置为０

　对于Ｄ轴伺服，采用手轮控制伺服电机进行进给，在触屏上点击“设定原点”，则电将当前位置及运行的步数初始化设置为０

（ 二）手动模式

　　    Ｌ轴伺服：触屏上点击“正点动”或“反点动”则电机按设定的点动速度运行，松开按钮则停止。

　　    D轴伺服：触屏上点击“正点动”或“反点动”则电机按设定的点动速度运行，松开按钮则停止。也可由手轮进行正反点动控制。

 （三）自动模式

         必须进入触屏的自动页面才允许自动模式运行。

• 在触屏上点击“自动启动”则L轴及Ｄ轴伺服按选择的程序段及步数运行至第一步停止，同时输出到位信号。
• L轴及D轴伺服接收到有效的启动信号，则运行至第二步后停止，同时输出到位信号。
• L轴及D轴伺服接收到有效的启动信号后，若要运行的步数到达设定值则运行至第一步，否则运行至第三步。如此反复。

（四）其它人机操作

   （１）程序段及步数设置

（2）系统参数及状态

（3）系统参数说明