压力测试专用伺服应用说明

一、控制端口CN3管脚定义

    （１）CN3管脚标识及定义

二、动力线出线说明

三、工作流程

      （一） 静压模式（需要设定参数：运行速度、目标重力、下压时间、下压极限距离）
                启动后电机驱动负载由原点A行进到触碰到物体B点（即电机扭力产生变化或外部压力传感器接受到额外的重力时，设备将以设定的扭力为目标保持下压，这时记录下压的时间开始及压力曲线变化实时记录（时间的记录最小单位时间设定为秒，最大设定范围30天，内部进行换算，静压时间不超过30天的范围），当行程走到最大设定距离C点或是设定记录时间到达还有物品已被破坏即刻停止压力进程停止设备及记录过程（可选择即刻返回或原位停止保持选项）。

    （二） 破坏模式（需要设定参数：运行速度、目标重力、下压时间、下压极限距离）、

              启动后电机驱动负载由原点A行进到触碰到物体B点以最大的设定重力范围下压，下压的时间最多30分钟，记录过程时间及压力曲线图；也是A点到触碰物品B点再到破坏完成C点；当达到设定时间点目标没有破坏则自动增加一级目标测试力矩。共有10个级别，直到冲击破坏完成，或达到最大目标级别力矩。
                               

   （三） 重力冲击模式（需要设定参数：冲击速度、目标重力、下压极限距离）
              以设定重力及速度由Ａ点运行到Ｂ点，记录压力曲线图，关键记录峰值；也是A点到触碰物品B点再到破坏完成C点；到达C点没有破坏也需要停止或返回，当达到设定目标力矩没有破坏则自动返回原点并增加一级目标测试力矩。共有10个级别，直到冲击破坏完成，或达到最大目标级别力矩。
                                   

四、相关参数说明